Nasa'nın robosimili 2 milyon dolarlık darpa robotik ödülü kazandırabilir mi?

GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE

Los Angeles dışında otuz mil uzakta, robotlar canlanıyor. Ancak endişelenmeyin, burada Terminator senaryosu yok. Sadece NASA'nın Jet Tahrik Laboratuvarı, ABD'nin robotik keşifler için önde gelen merkezi. Pasadena'daki Oak Grove Drive'ın sonuna kadar yoldan çıktıktan sonra, pasaport ve kimlik talep eden askeri muhafızlar, 1960'lı yıllara ait Uzay Yarışı “Evrene Hoş Geldiniz” tabelasının muhtemelen onu da vermesine rağmen, geldiğinizi bildirir.

PCMag, RoboSimian ile tanışmak için JPL'ye gitti. Adından da anlaşılacağı gibi, RoboSimian, son efektörler olarak bilinen dört operasyonel uzuv ile bir maymun çizgisi boyunca inşa edilmiş, el becerisi yüksek bir robottur. "Clyde" olarak adlandırılan kolloksiyonel (Clint Eastwood filminde Her Gibi Ama Gevşeyen orangutanın ardından), RoboSimian karasal felaket senaryoları için tasarlandı ve 23 Nisan günü saat 19: 00'da halka gösterilecek. PT aynı zamanda canlı yayınlanacak bir etkinlikte.

RoboSimian'ın JPL'deki laboratuarı bir test sahasının yanında: kırmızımsı kumlarla kaplanmış yapay bir Mars yüzeyi, eşit olmayan şekilde yerleştirilmiş beton bloklar, içinde pürüzlü delikli bir duvar ve bekleyen bir Polaris yardımcı aracı. "Clyde", fiziksel olarak pazarlık yapabilir, bir tatbikat yapabilir ve tehlikeli ortamlara girerek ilk müdahaleyi destekleyebilir. Ayrıca, tam 360 derecelik görüş elde etmek için birden fazla stereo kamera kullanarak yardımcı aracı da sürebilir.

Brett Kennedy, JPL'nin Robotik Araçlar ve Manipülatörler Grubunun danışmanıdır. PCMag'e “Çok küçük yaşlardan itibaren ne yapmak istediğimi biliyordum” dedi. “8 yaşındayken Japonya'ya gittim ve olabildiğince çok robot oyuncağı geri getirdim.”

GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE

“İlginç bir şekilde, onların robotik kültürleri ABD'den daha uzun süredir daha güçlü. Robotlar 'sizi almaya gelecek bir şey değil, arkadaş ve arkadaş olarak görüldü!” ama yardım etmeye gelen bir şey "diye devam etti. “JPL'ye geldim çünkü röportajımda 'Mars'ta dolaşan robotlar yapmak ister misiniz?' Dediler. Biri size sorarsa, evet diyorsunuz. "

Kennedy, 1997'den beri JPL'de ve Mars Exploration Rover Mission'da çalışıyor. Şimdi DARPA için robotik bir "nokta" olarak kabul edilir ve insan amplifikasyon mekanizmalarında (uzaylıların sonunda bulunan Ripley gibi exoskeletonlar) ve kemiklerin sonlu modellemesinde (dolayısıyla RoboSimian'daki son efektörler) uzmandır.

“ Transformers zamanı” dedi. RoboSimian aniden canlanmaya başladı. Dört ayak üstünde çömelmiş bir pozisyondan fırladı, birden fazla segment uzuvları laboratuvar zemini boyunca yavaşça uzanırken uzandı. Bir uç efektör, bir görevi üstlenmeye hazır genişledi.

Bir cam duvarın arkasındaki operatör, RoboSimian tarafından geri gönderilen görüntüleri ve 3B verileri kullanarak robotu kontrol etmek için standart giriş aygıtlarına (fare, klavye, PC) sahipti. Komutların birçoğu, robotu ileri geri hareket ettirmek, bir nesneyi almak, makineyi çalıştırmak vb. İçin önceden kodlanmıştır. Ancak, beklenmeyen zorluklar ekrandaki 3D görüntüleri kullanarak canlı olarak gösterilebilir ve RoboSimian daha sonra görevi anında yerine getirir.

RoboSimian, yaklaşık 10 saat boyunca sürekli çalışmaya izin veren, ancak güç tüketimi düştüğünde görevler arasında çok fazla pasif bekleme süresi bulunduğundan daha uzun süre çalışabileceği bir lityum-iyon pil ile çalışır.

JPL araştırmacılarının belirttiği gibi, RoboSimian'ın yazılımı "RoboSimian içindeki iki bilgisayar ve aynı zamanda bir uzak operatör makinesinde aynı anda çalışan birden fazla işlemden oluşuyor." Her ikisi de 12.04 Ubuntu LTS ve 16GB belleğe sahip Intel Core i7 kullanan ve gigabit Internet bağlantısı üzerinden iletişim kuran yüksek bir beyne (kameralar ve sensörlerden durumsal farkındalık ve işleme verileri için) ve düşük bir beyne (kontrol uzuvları) sahiptir.

23 Nisan'daki gösterinin ardından RoboSimian'ın bir sonraki gezisi, Haziran ayındaki DARPA Robotik Yarışması için Pomona'ya yapılacak. JPL, Vekil olarak adlandırılan ve daha sonra RoboSimian'a karar veren yeni bir robot gönderme seçeneğine sahipti.

Kennedy, "Surrogate'in daha iyi bir manipülasyon platformu olduğu ve iyi huylu yüzeylerde daha hızlı olduğu, ancak RoboSimian'ın çok yönlü bir çözüm olduğu ve çok yönlü çözümün bu durumda daha rekabetçi olacağını umuyoruz." Aralık ayında söyledi.

Geçen yıl yapılan eleme yarışmalarından bu yana RoboSimian'ın takımı sıralı parmak hareketlerini dağcıların kullandığı bir cihaza benzer bir şeyle değiştirdi.

Kennedy, "Biz buna" Cam El "diyoruz." Dedi. “Onları değiştirdik çünkü RoboSimian'ın yapması gereken işler, insanların ağır iş eldivenleri giydiği şeyler. Bu yüzden eski versiyonun karmaşık el becerisine ihtiyacımız yoktu.” Bunlar çok daha etkili. ”

“Finaller için tek endişem ne kadar hızlı gitmemiz gerektiği” dedi. “Karar verdiğimiz tasarım ve metodoloji, RoboSimian'ın gerekli tüm görevleri yerine getirebileceği anlamına geliyor. Tasarım gereği RoboSimian hızlı değil. Ancak, gerçek bir felaket senaryosunda robotun hızının en düşük olduğuna dair bir iddiada bulunacağım. endişelerinizi. "

PCMag, Haziran’daki Finalleri kapsayacak ve RoboSimian’ın 2 milyon dolarlık büyük ödülü kazanma teklifine nasıl katlandığını görecek. Yedi takım, Ocak ayında güncelleme yapan Atlas robotlarını kullanacak. Şuna bir bak.

GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE