İçindekiler:
Video: Лего Майндстормс Lego Mindstorms 31313 EV3 - Лего Обзор (Kasım 2024)
içindekiler
- Robot Nasıl Yapılır: LEGO Mindstorms EV3 İçin Rehberiniz
- 3. ve 4. Adımlar
- 5. ve 6. Adımlar
Ben bir LEGO robotistiyim. Birkaç hafta önce, laboratuvarda LEGO Mindstorms EV3 kitini aldık ve zamanımı zanaatımı kazanmak, daha karmaşık robotlar inşa etmek ve bunları bilgisayarımla programlamak için harcıyorum.
Sonra yönler olmadan kendimi yapmaya çalıştım ve robot tasarımlarım çok daha kolaylaştı. LEGO Mindstorms, göz korkutucu bir kit olabilir. Evet, talimatları izleyebilir ve etkileyici robotlar oluşturabilirsiniz, ancak sonunda kendi başınıza yola koymanız ve tüm bu bloklar, servolar ve Akıllı Tuğla ile harika bir şeyler yapmanız gerekecek. Bize bu konuda yardımcı olalım. İşte robotik büyüklüğüne doğru atmanız gereken ilk adımlar.
1. Adım: Tuğlalarınızı Düzenleyin
Bir şey inşa etmeden önce, tuğlalarınızı düzenlemelisiniz. Uzun vadede size saatlerce akılsız çalışma kazandıracak. Bir çalışma olarak kullanmak için geniş, düz bir masa alın ve farklı tuğlaları boy ve türe göre ayırın. Siyah mandallar gibi gerçekten küçük parçalar için onları kağıt bardaklara koydum, böylece hazırlardı ama ayrıldılar. Uzun çubuklar gibi daha büyük parçalar için onları yan yana masaya yatırdım. Takım çantası veya alet sandığı gibi farklı büyüklükte bölmeleri olan büyük bir kap alabiliyorsanız, bu daha da iyi, ancak bunları organize ederken yerleştirmek her şeyi hesaba katmanıza yardımcı olacaktır.
Tüm parçalar arasında, ayırmak için dikkat etmeniz gereken birkaç şey var. Siyah mandallar, uzun mavi mandallar ve çapraz biçimli yarıya sahip kısa mavi mandallar birbirinden ayrı tutulmalıdır. Bunlar en yaygın bağlayıcılardır ve kendinizi bir çok kişi arasında geçiş yaparken bulacaksınız. Farklı boyuttaki çubuklarınızı ve çubuklarınızı boyut sırasına göre düzenleyin, böylece her birinizin ne kadarına sahip olduğunuzu kolayca anlayabilirsiniz. Farklı gruplara göre büyüklüklerine göre ayrılmaları gerekmez; sadece onları şekil ve renge göre gruplandırın.
Mindstorms EV3 kiti, TRACK3R gibi basit bir robot yapmak için yalnızca basılı talimatlarla gelir. Ancak, bu talimatların çok daha önemli bir şeyleri var: beden tablosu. Talimatları o sayfaya katlanmış olarak tutun, o sayfayı çıkarın veya bu sayfayı kopyalayın ve elinizde tutun. İnşa ederken çubuk ve çubuk ebatlarını hızlıca kontrol etmenizi sağlar.
Tüm bunlar daha sonra sizi çok fazla üzecek. Birbirine yığıldığında ortak parçalar o kadar küçük ve karışması kolaydır ki, eğer onları farklı gruplara ayırmazsanız, parmaklarınızı bir araya getirmekten ziyade plastik yığınların arasında dolaşırken bulursunuz.
Adım 2: TRACK3R'yi oluşturun
TRACK3R, Mindstorms EV3 modellerinin en temel olanı ve sete dahil yazılı talimatlara sahip tek olanıdır. Ayrıca, Mindstorms EV3'ün nasıl çalıştığına dair ilk projeniz olmalı. Programlama zaten Intelligent Brick EV3'e dahil edilmiştir ve robotun (tuğlalarınızı düzenlediyseniz) inşa edilmesi bir saatten fazla sürmemelidir, ancak setin en kullanışlı ve en basit yönlerinin nasıl çalıştığını gösteren örnekler sunar. .
TRACK3R, kızılötesi uzaktan kumandayla kontrol etmenizi sağlamak için üç servo motor ve bir kızılötesi sensör kullanır. İki ağır servo kontrol tankı değerlendirir ve monte edilme şekli size tekerlekli veya işlem görmüş robotların nasıl hareket ettirileceği hakkında fikir verebilir. Orta boydaki servo bir döner bıçağı çalıştırır, ancak bu parça Mindstorms mobil uygulamasında ve yazılımında bulunan diğer projelerle değiştirilebilir ve servoyu çeşitli şekillerde nasıl çalıştıracağınıza dair birkaç örnek verir. Dönen bıçak basittir, ancak bir top atıcıya, tutma kıskacına ya da döner bir çekiçe güç vermek için aynı motoru aynı konumda kullanabilirsiniz.
Programlama önceden kurulduğundan, TRACK3R'yi Intelligent Brick EV3'ü bir bilgisayara bağlamadan kutudan çıkarabilirsiniz (başka bir robotu programlamak için gereklidir). Bu, motorların ve sensörlerin Intelligent Brick EV3 ile nasıl iletişim kurduğunu öğrenebileceğiniz ve setin programlama yönüne dalmadan önce farklı işlevleri gerçekleştirmek için kullanabileceğiniz anlamına gelir.
GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE
