Video: Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır? (Arduino İle Detaylı Yapımı) (Kasım 2024)
GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE
Kazaları önlemek için, özerk arabalar insan sürücülerinin yapamayacağı şeyleri yapabilir. Gözleri - ya da daha doğrusu sensörler ve yazılımlar - bir radyo istasyonunu değiştirmek ya da bir yolcuya bakmak için asla yoldan ayrılmayın. Sis veya diğer sert hava koşullarını görebilir ve önde bir durmuş araba veya başka bir tehlike hissedebilir ve uygun önlemleri alabilirler.
Ancak, otomatikleştirilmiş teknoloji ilerledikçe ve yollarda test edildiğinde, geliştiriciler insan sürücülerinin makinelerin sahip olmadıkları avantajlar olduğunu ve bu insanlık eksikliğinin, kendi kendini süren arabaların kullanımı söz konusu olduğunda bir sorumluluk olabilir. Robot arabalar, örneğin, insanlar kadar savunmacı - veya agresif bir şekilde - sürmezler. Ve pek çok insanın otoyoldayken sezgisel olarak kavradığı ince ipuçlarını ve ipuçlarını anlayamıyorlar.
Google’ın özerk araçları da boşluğu kapatmak ve diğer sürücülerin önlerini kesmelerini önlemek için öndeki araçlara daha yakın olmayı öğreniyor. San Jose Mercury New s. “Google’ın sürüş testleri sırasında ortaya çıkan sorunları çözmek için yazılım yazan ekibinin teknik lideri Nathaniel Fairfield, “ Gerçekten saldırgan olmadığımızı - ama iddialı olduğumuzu bulduk ”dedi. “Her zaman verimli ve muhafazakarsanız, temelde herkes bütün gün size zarar verecektir.”
Tabii ki, herkes agresif veya aynı şekilde sürmez. Bu nedenle, eğer robot arabalar daha çok insan gibi davranacaksa, teknolojinin farklı tipte sürücülere ince ayar yapılması gerekecek, HERE'ın tasarım şefi Peter Skillman'a göre, Nokia'nın kendi kendini süren otomobiller için haritalama sağlayan bölümü . Ve bu uyarlanabilirliğin insanları makinelere güvenmeleri konusunda güvenmeye ikna etmeye yardımcı olacağını söyledi.
Yakın tarihli bir konferansta Skillman, arabayı kontrol etmese bile, insanların nasıl sürülmek istediklerine ve başkalarının üzerinde belirli rotaları almak isteyip istemediklerine karar vermeleri gerektiğini söyledi. Kişisel tercihlerin özerk araçlara “insancıllaştırılmış sürüş” olarak entegre edilmesi çağrısında bulundu ve tecrübenin büyük bir kısmının yolcuların hâlâ bir kontrol hissine sahip olduklarını hissettireceklerini ekledi.
Skillman, "Nerede olduğunuzu ve etrafta ne olduğunuzu bilmek, güvenmek için anahtardır." Dedi. “Gittiğiniz yerin görsel bir bölümüne ihtiyacınız var.” Örnek olarak, Skillman bir otomobilin yolunda bir şeyi kaçırmak için dönmenin ya da sert frenlemenin insanlar otomobilin kontrolünde olsa bile sarsıcı olabileceğini ve özellikle robotlar sorumluyken ürkütücü olabileceğini belirtti.Skillman, yolculara kendi kendine süren otomobillerde böyle bir durumda bol miktarda ihbarda bulunmanın ürkütülmenin yumuşatılmasına yardımcı olabileceğini söyledi. “Otomobilin şerit değiştirme niyetini görmeniz önemlidir, bu nedenle aracınız kaçırma eylemi gerçekleştirirse, bunun neden olduğunu bilirsiniz” dedi.
Bu özelliklerden bazılarının kendi kendini süren arabalara dahil edilmesi zor olmayacak olsa da, sürüşün bir başka insani yönü, insanların başını sallaması veya bir tokatlamak gibi, tekerleğin arkasındayken bakışları ve jestleri ile iletişim kurma şekli olabilir. el Google da bunun üzerinde çalışıyor.
Şirketin arabalarını test eden grubu denetleyen Brian Torcellini, "Sürüş, aracınızı ve aracınızdaki bir miktar vücut dilini, diğer sürücülerle niyetlerinizin neler olduğu hakkında iletişim kurmak için kullandığınız sosyal bir şey olabilir" dedi. Halk yolu. “Yani şimdi arabaya topluma uyum sağlamanın ve diğer insanların sürüş tarzını farklı şekillerde öğretmeye çalışıyoruz.”
Bunun Manhattan'daki bir taksicinin ya da başka bir büyük kentte olduğu kadar agresif sürüş anlamına gelip gelmediğini ve orta parmağın anlamını yorumlamayı da içerdiğini merak ediyoruz.
GALERİDE TÜM FOTOĞRAFLARI GÖRÜNTÜLE
