Sucul robotlar caltech'te savaş veriyor | sc stuart

Caltech'teki geçen hafta - gerçek hayat araştırma üniversitesi ve The Big Bang Theory'deki bilim insanlarının kurgusal çalışma alanı - bir grup mühendislik öğrencisi ve laboratuvar tarafından oluşturulan su robotları şiddetli bir yarışmaya girmişti. Hepsi Pasadena'daki Aquamania'nın bir parçasıydı ve PCMag yarışı kontrol etmek için oradaydı.

30 lisans öğrencisi robotlarında son dakika ayarlamaları yaparken, Makine ve İnşaat Mühendisi Öğretim Görevlisi Michael Mello eldeki görevi anlattı.

“ME72, burada Caltech'te bir tasarım mühendisliği kursu ve 30 yıldır devam ediyor. Öğrencilere, sonbaharın ilk çeyreğinde sınıfın ilk gününde tanışıyorlar ve onlara bir dizi görev ve zorluk veriliyor. Bu yılki oyun Vex Toss'a dayanıyor. Robotların topları 12 metrelik mat bir alandan diğerine 12 metrelik paspasla hareket ettirdiği, ancak öğrencileri büyük tasarım zorlukları yaratan bir su ortamına uyarladık. araçlarını kapatın, tahrik sistemleri ve iletim sistemleri geliştirdiler. Ayrıca, araçları uzaktan ve özerk bir şekilde kontrol etmek için elektroniği de programlamaları gerekiyor. "

Küresel siber güvenlik sistemleri, üretim, mühendislik inkübatörleri ve türbin teknolojisinin dünyalarından gelen sponsorlar sayesinde, her öğrenci ekibine botları tasarlamak ve üretmek için 400 dolar değerinde standart bir elektronik uzaktan kumanda ve 800 dolar bütçe verildi.

Su geçirmez amfibi araçlar oluşturmak için kullanılan malzemeler yaratıcı bir şekilde elde edildi ve bir duş perdesi, tavuk teli (plastik sepetleri havuzun bir bölgesinden diğerine taşımak ve taşımak için sepetler için), yüzdürme için yüzme havuzu "erişte", banyo doldurma sızdırmazlık maddesi ve bol miktarda mor koli bandı. Caltech'in 3D yazıcıları, Solidworks CAD yazılımında tasarlanan dişli çarklar gibi özel parçaları üretmek için de kullanıldı.

Eğitim Asistanları LED'in durma saatini yönetti ve yüksek bir düdük ilk turda açıkladı. Robotlar, ilk 30 saniye boyunca, havuzun her iki tarafındaki kontrplak rampalardan aşağıya doğru ilerlerken rakipleriyle yüzleşmek zorunda kaldılar. Rampalar, daha kumlu ve çekişli hale getirmek için özel deniz boyası ile kaplanmıştır. Bazı araçlar ilk su dokunuşunda balyalandı ve ekiplerin uzaktan kumandayla ele geçirilmesine izin verilene kadar birkaç dakika boyunca çaresizce yüzdüler.

Sonra çok heyecanlandı: Robotların iç pervane sistemleri hayata geçti. Havuz yüzeyinde şiddetli bir şekilde sürdüler, ustalıkla topları topladılar ve bariyerlere yöneldiler. İstekli seyirci olarak hazırlanan yerel ortaokul çocukları kalabalık, cesaretlendirdi.

Robotlar, topları çizginin üzerine bırakarak puan kazanıyor. Savunma hamlesinde, diğer takımın toplarını alır ve tekrar başlangıç ​​pozisyonuna yatırır. Bazı robotlar, topları suya fırlatıp kollarına, diğerleri ise yukarıdan aşağıya eğilmiş sepetlere sahipti ve biri, onları yukarı ve rampadan yukarı çeken mini bir kar aracına benziyordu.

Birkaç tur ve pek çok sinirli öğrencinin su içen veya endişe verici bir şekilde sigara içmeye başlayan motorlara triyaj yapmak için acele etmesinden sonra, final galipleri KATS takımıydı: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle ve Auggie Nanz. .

Lo, “Bir noktada endişeliydik, çünkü soğutma sistemindeki pervane pompalarından biri başarısız oldu, ancak düzeltmeyi başardık” dedi. “Kazanmak harika hissettiriyor ama hiçbirimiz haftalardır uyumamıştık, bu yüzden şu anda yapacağım şey bu.”

Kupasını köprüde tutarak ve bitkin görünümlü bir robotu kavrayarak Team KATS havuzda zafer kazandı. Amfibi yaratıkları üç top top kazanarak önce yurtlara geri dönmeden önce zafer içindeki bir silindire soktular.