Ne kadar delphi, mobileye hızlı takip sürücüsüz araç teknolojisi | Newcomb doug

Herkes kendi kendine sürüş arabaların ne zaman yola çıkmaya hazır olacağını bilmek ister. Teknolojiyi geliştiren şirketler genellikle onlarca yıldan fazla zaman çizelgesi veriyor.

Otomotiv parçaları üreticisi Delphi ve Mobileye farklı değil ve bu hafta San Francisco'daki bir yuvarlak masa toplantısı sırasında Delphi'nin servis yardımcısı Glen DeVos, teknolojinin yaygın kullanımı için uzun vadeli bir zaman dilimi öngördü. Tamamen otonom sürüşün önce ticari taşıtlara uygulanacağını, çünkü işletmelerin sürücü maliyetinden ve ihtiyaç duydukları arıza süresinden tasarruf edebileceğini umuyor.

Bununla birlikte, Delphi, kendi kendini süren teknoloji üretimini hızlı bir şekilde takip etmek için (ideal olarak 2019 yılına kadar) bir sistem aracılığıyla ortaklar Merkezileştirilmiş Algılama Yerelleştirme ve Planlama (CSLP) olarak adlandırılan bir sistem olan Mobileye, egemen otomotiv kamera tedarikçisi olan Mobileye ile ortaklık kuruyor.

CSLP, bir aracın konumunu, GPS bağlantısı olmasa bile, 10 santimetre içindeki yerini bilmesi için bir dizi sensör kullanır. Bu, bir otomobilin şerit çizgileri olmasa bile karmaşık kavşaklarda gezinmesine yardımcı olur. Ayrıca araçları temel şekilleriyle tanımlar, başka bir otomobilin durağan veya park halinde olup olmadığını algılar ve Delphi'nin kendi kendine süren bir arabanın kendi içinde daha insan gibi davranabilmesi için diğer araçların yolunu tahmin etmek için "anlamsal anlayış" olarak adlandırdığı şeye sahiptir. sürüş davranışı ve en iyi yolu belirleme. "

Harita Lite ve Harita Ağırlığı

CSLP sisteminin çok önemli bir yönü, Delphi ve Mobileye'nın Google gibi şirketler ve birçok otomobil üreticisi tarafından kullanılan "harita ağırlıklı" yaklaşımı olarak adlandırdığı şeyi atlatıyor. Kendi kendine süren bir aracın yalnızca konumunu değil, aynı zamanda çevresini tam özerklik elde etmek için bilmesini sağlar. Bunun yerine, Delphi ve Mobileye'nin CSLP sistemi, CES 2016'da Yol Deneyimi Yönetimi (REM) adı verilen bir teknolojiden yararlanarak "harita-lite" yaklaşımını kullanacak.

Ayrıntılı haritalara çok fazla dayanan özerk araçlar, araca doğru haritalama verilerini sürekli beslemek için sağlam veri bağlantısı gerektirir. Ancak REM sistemi, halihazırda birçok araçta bulunan 4G LTE bağlantısıyla kolayca idare edilebilecek olan küçük patlamalara veri yükler.

REM teknolojisinin bir diğer avantajı, medya toplantısında DeVos'un “mevcut araç platformlarıyla kusursuz şekilde bütünleşebilmesi” olabilir. Fakat belki de REM teknolojisinin birincil avantajı, esasen gerçek zamanlı yol resimlerini çekmesidir.

Harita oluşturulduktan sonra yapılan caddelerdeki değişiklikler veya yol yapımı gibi geçici koşullar nedeniyle haritalama yazılımı güncel olmayabilir. CSLP sistemi sadece kavşaklardan yol tabelalarına kadar değişen kalıcı altyapıyı yakalamak ve dikkate almakla kalmayacak, aynı zamanda yoldaki inşaat ve diğer kısa vadeli değişiklikleri de kaydedecektir. Ve bu veriler sistemle donatılmış milyonlarca otomobil arasında toplanabilir.

CSLP sistemini, Pittsburgh ve Singapur'a ek olarak test edilmekte olan Delphi'nin Silikon Vadisi Laboratuarlarının yakınında bulunan Mountain View, California sokaklarında çalışırken görebildim. Ve diski bir yıldan daha uzun bir süre önce Google'ın özerk Lexus RX 350'lerinden birinde aynı yerde çektiğim bir sürücünün karşılaştırmasına yardımcı olamadım.

Ancak, bir tanesi aracımızı sürerken sokakta gördüğüm Google araçlarının aksine, çok yakından bakmadığınız sürece Delphi Audi'de farkedilir sensörler bulunmuyor. Kendi kendini süren bir Google Lexus ile karşılaştırıldığında, Delphi Audi, şerit kapama gibi durumları ele aldı ve bitişik şeritlerdeki araçları tereddüt etmeden durdurdu, ancak Delphi test sürücüsü kontrolleri iki kez devralmak zorunda kaldı: bir şehir otobüsünün önünde sağa dönün ve dönüşü yaptıktan sonra çöp kamyonunun arkasına sıkışıp kaldık.

Ne olursa olsun, sistemden çok etkilendim ve Mobileye'nin REM teknolojisinden yararlanmadan çalıştığını öğrendiğimde şaşırdım. Bu, sadece daha iyi olacağı ve kendi kendine sürüş arabalarının, düşündüğümüzden çok daha kısa sürede halka açık olabileceği anlamına gelir.