Mühendisler aynı fikirde: doğa en iyi robotları yapıyor

Eskortlarım ve ben beş katı dakika boyunca dönüştürülmüş bir II. Dünya Savaşı deposunda yürüdükten sonra loş koridorlardan oluşan bir labirentten ve kavisli bir demiryolu bölmesinden dolaştıktan sonra prototipin ortasındaki uzay aracı iskeletleriyle dolu bir laboratuardan geçtik. Sonunda Donanmanın inşa ettiği tezgahı bulduk … robot bir sincap.

Meso-ölçekli Robotik Lokomosyon Girişimi'nin (MeRLIn) ilk tamamen yerleşik versiyonunun, bu bahar bitince 10 ila 20 pound ağırlığında olacağından - herkesin tanımına göre bir kemirgen canavarı . Mevcut haliyle robot, dikdörtgen bir manifolddan ve sürgülü bir alüminyum dikmeye monte edilmiş, köpek eklemli bacağın 10. tekrarından oluşur. Yakınındaki parlak mavi bir 3-D baskılı model tamamlandığında nasıl görüneceğini gösterdi: bir Yorkshire terrier boyutuyla ilgili başsız, dört bacaklı bir makine.

Ancak projenin mühendisleri bana bir gösteri yapmak için harekete geçtiğinde, neden MeRLIn'i bir sincap olarak gördüklerini gördüm: Küçük motorlarına ve hidrolik tahrikli pistonlara rağmen cehennem gibi atlayabilir.

MeRLIn, ilham verdiği için hayvanların teşekkür ettiği son robotlardan sadece biri. Hayvan krallığı, akıllı algılama ve hareket örnekleri ile doludur ve batarya ile çalışan, otonom robotiklerin sınırlı güç dünyasında verimlilik kraldır. Örneğin, bir kanguru sıçramasını taklit edebilme yeteneği, güç ve performans arasında ideal bir travma gerçekleştirir: Bu kesecilerin zorlu arka bacaklarındaki tendonlar her adım arasında enerji depolar ve hayvanların nispeten daha az enerji harcaması ile uzun mesafelere seyahat etmelerini sağlar.

Fotoğraf: ABD Deniz Araştırmaları

Biyoloji, günümüzde ortaya çıkan en yenilikçi robotik tasarımların bazılarının arkasındadır: Chesapeake Körfezi'ndeki cownose ışınlarından sonra modellenen UC Berkeley Salto'larına, zıplayan Afrika bushbaby'lerinden veya Virginia Üniversitesi'ndeki mantabotundan ilham alın.

Nedenini görmek kolaydır. Biyolojik esinlenilmiş tasarımların, insan formunun zayıf bir şekilde adapte olduğu görevleri yerine getirme konusunda net avantajları vardır. Küçük sineklerden derin deniz balıklarına ve hatta mikroplara (bazı yakıt hücreleri mikrobiyal kimya tarafından yönlendirilir) kadar doğa, işleri halletmek için inanılmaz etkili yöntemler geliştirmiş ve ayarlamıştır. Milyonlarca yıllık evrim, yaptıkları işlerde hayvanları inanılmaz derecede etkili hale getirdi - uçmak, zıplamak, yürümek ve yüzmek; görünmez spektrumda algılama; ve muhtemelen henüz keşfetmediğimiz daha fazla yetenek.

Ancak, hayvanların mekanik kopyaları olmaktan uzak, bugün inşa edilen biyo-robotlar bu zarif biyolojik çözümlerin damıtılması hedefini ilerletiyor. Şimdi itme, bu stratejilerin ne olduğunu çözümlemek, temel prensiplerine ayırmak ve kendi amaçlarımız için kullanmaktır. Bilim adamları ve mühendisler daha iyi hareket edebilen bileşenler inşa ederken, daha derin düşünebilen işlemciler ve daha hassas bir şekilde algılayabilen sensörler olsa da, hepsini gerçekten işlevsel, seri üretilebilir bir pakete dikmek zor bir iştir.

Yürümeden Önce Düşmek

MeRLIn tanıdık geliyorsa - iyi olmalı. Projenin baş araştırmacısı Glen Henshaw, ekibinin MeRLIn’in Boston Dynamics’in L3 ve Big Dog ve MIT’leri de dahil olmak üzere, zaten iyi bir İnternet şöhret ölçüsü buldukları daha büyük ve daha ağır atalardan ilham aldığına dair hiçbir şey ifade etmediğini söyledi. Çita.

Fotoğraf: ABD Deniz Araştırma Laboratuvarı / Victor Chen

Donanma Araştırma Laboratuarı mühendislerinin hedeflediği şey, potansiyel tehlikeleri kontrol etmek için iki çembere binen genç denizciyi gerektirmeyen daha küçük, daha sessiz ve daha çevik bir robottur. Fakat MeRLIn'i inşa etmek, yalnızca bir askerin sırt çantasına sığabilecek bir robot yapmak için tüm parçaları küçültmek kadar kolay değildir. Ayrıca, belirli yürüyüşlerin neden ve nasıl işlediğini, bu yürüyüşlerin neden çeşitli araziler için uygun olduğunu ve doğru olanları adapte etmeyi ve seçmeyi öğrenebilen bir robotun nasıl üretildiğini anlama sürecidir.

MeRLIn'in tezgahına gelen Kontrol Mühendisi Joe Hays, bir bilgisayara birkaç test komutu sundu ve robotun bacağının seğirmesine ve titremesine neden oldu. Destek ayağını kaldırdıktan sonra, MeRLIn'in tek ayağı şu anda hidrolik sıvı ile yüklü tuğla boyutundaki gövdesini kendi gücüyle tuttu.

Birkaç dakika sonra, bir şimşek çakmasıyla bacak, merRLin'i yaklaşık üç metre havaya fırlattı, dikey metal rayı ile masaya geri döndü. Bu alıştırmayı üç kez daha tekrarlayan robot, son ve güçlü bir sıçramadan sonra koruyucu muhafazasının tavanına çarptı, o kadar ağır iniş yaptı ki bacağı çöktü.

Henshaw, “Dışarıda hala hayvan hareketleriyle ilgili bilmediğimiz bir sürü şey var” dedi. “Ve nöromüsküler sistemi gerçekten de istediğimiz kadar anlamıyoruz. Nasıl yürümesi gerektiğini bilmeden bir şeyler inşa etmeye çalışıyoruz.”

Ekip hala hidrolikle ilgili birkaç sorun üzerinde çalışıyor ancak donanım devresindeki belirsizlikleri her milisaniyede bir kez denetleyen ve düzelten uyarlamalı bir algoritma ile iyi bir başarı yakaladı. Birkaç ay içinde yerden bir masaya sıçramaya çalışmasını bekliyorlar.

Pennsylvania Üniversitesi'nde, Avik De ve Gavin Kenneally'nin Minitaur'u, Dan Koditschek'in rehberliğinde oluşturulan, yeni, son derece küçük ve hafif bir başka dörtlü. 14 pound ağırlığında, küçük botlarının sevimli, sınırlayıcı bir yürüyüşü var. Güzel, hızlıca merak ediyor, yarattıkları merdivenleri tırmanırken, çitleri tırmanırken ve bir kapı kolunu açmak için zıplarken yarattıkları videoları izlerken, merak ediyor.

Fotoğraf: Nezaket Hayalet Robotik

De ve Kenneally, geleneksel dişli tahrikli bacaklar yerine serbest sallanan, doğrudan tahrikli bacaklar kullanarak botlarının büyük kısmını sert bir şekilde keser. Motorlar, robot yazılımına geri bildirim sensörleri olarak davranır, saniyede 1.000 kez verdikleri torku algılar ve ayarlar. Sonuç, yavaş veya hızlı bir şekilde birbirine bağlanan, merdivenleri tırmanan ve açmak için bir kapı kolunu asmak için bir dizi ayağı yukarı fırlatıp döndüren bir robottur.

Minitaur'un benzersiz, ayarlanabilir pogo-stick hareketi, serbest mesafeyi mümkün kılacak özerk, eksik sensörlerden ve kontrol sistemlerinden uzak olmasına rağmen, çevikliğin büyük ve güçlü tahrik mekanizmaları olmadan bile mümkün olduğunu göstermektedir. Aynı zamanda ticari olarak temin edilebilir parçalardan yapılmıştır.

“Açıkçası, bacaklara sahip olmak için bol miktarda motivasyon var, ancak teknolojinin mevcut durumu yeterince olgun ve engelleyici bir şekilde pahalı değil” dedi. De, Boston Dynamics'in Atlas robotuna atıfta bulundu - yetenekli değil, özel ve pahalı, bu yüzden kolayca değil çoğaltılmış. “Başkalarının erişebileceği bir robot yapmak istedik, böylece platformu kendi uygulamaları için uygulayabileceklerdi.”

Slithery Çözümleri

Kendi girişine göre, Howie Choset yılanlardan korkuyor. O zaman, en iyi bilinen eserlerinin en iyisi yılan gibi tanımlanması ironiktir.

Pittsburgh'daki Carnegie Mellon Üniversitesi'nde doçent olan Choset, yüksek lisans öğrencisi olduğundan beri yılan robotlarıyla çalışıyor ve başarılar konusunda bir likit buldu. CMU'nun Robotik Enstitüsü'nü yönetiyor - devam eden eserlerin çoğunun yılanların yinelenen vücut bölümlerine sahip olduğu bir laboratuvar. Aynı zamanda yakın zamanda çıkarılan Science Robotics dergisinin editörlüğünü yaptı ve robot hareketinin ilkeleri üzerine bir kitap yazdı.

Meşgul kalmak için iki şirket daha kurdu: Hebi Robotics ve Medrobotics. Sonuncunun gelişmiş endoskopik cerrahi aleti Flex Robotik Sistem, 2015 yılında kullanım için FDA onayını aldı. Choset artık Medrobotics ile resmen ilişkili olmamakla birlikte, robotun kullanıldığı canlı bir operasyonu izlemenin profesyonel deneyiminin zirvesi olduğunu söyledi.

Fotoğraf: Nezaket Howie Choset

Choset, Flex'in yılanlardan ilham alıp almadığına karar veriyor; Robotun serpantin formunun, insanın iç mekanının bükülme ve dönüşleriyle tasarlandığını söyledi. Ancak, diğer, daha yeni çalışmalar kesinlikle, özellikle biyomekanik alanındaki araştırmaları yengeçlerin, deniz kaplumbağalarının hareketinden ilham alan robotların yaratılmasına yol açan bir fizikçi olan Georgia Tech Dan Goldman ile işbirliği yaparak, yılanlara bakmak ve onlardan sonra robotları modellemekle ilgili olmuştur., hamamböceği, çamurluk atlatıcıları ve kum balığı.

Choset, aynı zamanda UC Berkeley'nin Poly-Pedal laboratuvarını yöneten, biyo-esinli robotiklerin öncülerinden Robert Full'in etkisinin de olduğunu kabul ediyor. Hamamböceklerinin nasıl hareket ettiğini ve kertenkelelerin dikey yüzeylere nasıl tırmandıklarını inceleyerek, Full, Choset ve diğerleri bu sırları yeni yollarla uygulanabilecek genel tasarım ilkelerine indirgemek ister.

Choset, "Biyolojiyi kopyalamalı mıyız? Hayır. Bunun için bir biyolog isteyin, " dedi. “İstediğimiz şey en iyi prensipleri seçip oradan gitmek.”

Choset ve Goldman, Zoo Atlanta’nın Joseph Mendelson’u ile birlikte, yan yana yılanların hareketini incelediler ve sonuçta keskin dönüş hareketlerini bir dizi şekil değiştiren dalga olarak nitelendiriyorlardı. Bu bilgiyi robot yılanları için programlamaya uygulayan Choset'in ekibi, daha önce imkansız bir görev olan kum höyüklerine çarpmalarını sağladı. Yılanların vücut şeklini nasıl değiştirdiklerini anlamak, Choset'in ayrıca, tehlikeli iç mekanları - nükleer enerji santrali ya da nükleer santrali araştırmak için son derece yararlı olduğu düşünülen yılan robotları ve kapı lentolarının iç kısımlarını yazabilecek yılan robotları inşa etmesine izin verdi. bir arkeolojik alanın erişilmez sınırları.

Choset, “Biyolojinin bu kadar karmaşık olması ve sadece bir parça alıp robotlarımıza yerleştirmeyi umabileceği gerçeğiyle uğraşıyorum” dedi. “Ama hayvanları, sahip oldukları ince dereceye ve kabiliyete kopyalamıyoruz. İstediğimiz şey, büyük yetenekleri olan mekanizmalar ve sistemler oluşturmak.”

Kendi ilerlemelerini ve öğrencilerinin oldukça serendipitous olarak kazandıkları başarı ve keşifleri açıklaması, bu gibi robotların olgunlaştıkça dünyaya nasıl ortaya çıkacağını da anlatıyor. Yavaş yavaş, küçük artışlarla, araştırma oraya gidiyor, dedi.

Choset, "Evrim de tehlikelidir." Dedi. “Tek bir devrilme noktası yok, yalnızca dışarıdan görülen büyük bir buluşma gibi görünen bir dizi gelişme var.”

Kritik Bir Çaprazlama

Temelde mühendislerden biyolojinin nasıl çalıştığını bilmesi beklenemez, bu da mühendisler ve biyologlar arasındaki işbirliğini kritik hale getirir. Şikago Üniversitesi'nde, biyolog Mark Westneat'in bir balık sınıfı olan wrasses çalışmaları, Donanma ile işbirliğine neden oldu; bu, yerinde hareket edebilen yavaş hareket eden ama çevik bir su altı uçağı ile sonuçlandı. WANDA olarak bilinen ("Wrasse'den esinlenilen Çevik Kıyı Deforme Edilebilir Yüzgeçli Otomat" anlamına gelir), bu gibi uçaklar, gemilerin gövdelerinin, iskelelerinin ve petrol kulelerinin muayenesinde faydalı olacaktır.

Yüksek hızlı fotoğrafçılık, yaklaşık 20 yıl önce, Westneat’in ilk önce wrass'ların görüntüleme çalışmalarını yapmaya başladığında ve Donanmanın çalışmayla ilgilenmeden önce çabalarının merkezinde bulunuyordu. Westneat'in “balıklar için koşu bandı” dediği sabit akımlı bir akış tankında, yüksek hızda kameralar bu hareketin her detayını 1000'de yakalarken, tankta sabit bir pozisyon sağlamak için sadece pekmez yüzgeçleri kullanarak teller mutlu bir şekilde yüzüyor saniyede kare.

Fotoğraf: ABD Deniz Araştırma Laboratuvarı / Victor Chen

Biyologların balığın anatomisi hakkındaki son derece ayrıntılı bilgileri ile birlikte - yüzgeçlerinin kaslarına nasıl bağlandıkları, yüzgeçlerin zarlarında sinir uçlarının nasıl gerildiği ve gerginliği - fotoğrafçılık, tellerin kendilerini su içinde tam olarak nasıl ittiği hakkında derinlemesine bilgi sağlar. karakteristik penguen benzeri çırpma vuruşlarının bükülmesi ve burulması ile. Wrasse'nin, gövdesini kuvvetli veya dalgalı akımlarda bile sabit tutarken esasen yerinde durma kabiliyeti, NRL'deki WANDA projesinde öncü bir mühendis olan Jason Geder'in, yeni bir tür çevik sualtı aracı için modellemesi ideal bir tür olduğunu söyledi.

Geder, "Geleneksel pervane veya itici tahrikli araçlar, bu tür manevra kabiliyetine sahip değil veya dönüş yarıçapı çok yüksek." Dedi. “Bu, modellemek için iyi bir balıktı, çünkü aracın ortasındaki taşıma yükleri için sert bir gövde almak istiyorsak, bu tür pektoral fin hareketini kullanarak benzer bir performans elde edebilirdik.”

Westneat, yeni 3D fotoğraf yeteneğinin araştırmayı daha da ilerletebileceğini düşünüyor. Westneat, "Balıklar için yaşam ya da ölüm, ama bizim için daha iyi bir verimlilik anlayışı daha iyi pil gücü anlamına gelebilir" dedi. “Zarların iskelet yapısını ve mekanik özelliklerini yakından taklit etmek ve süper yüksek verim elde edip edemeyeceğimizi görmek istiyoruz.”

Müzelerin biyolojik koleksiyonları, araştırmacılar için zengin ve az kullanılmış bir kaynaktır. Örneğin Smithsonian, yalnızca omurgalı koleksiyonunda yaklaşık 600.000 örnek tutar ve Virginia Tech'in Rolf Müller'i, yarasa esintili dronlar üzerindeki çalışmaları için bu varlıklardan yararlanır. Smithsonian'ın 3 boyutlu yarasa kulakları ve burunları taramalarını kullanan Mueller, uçan robotu için zip-line rehberli test çalışmaları ile geri bildirimde bulunmalarına yardımcı olmak için benzer yapılar yarattı.

Müller, “Çok hızlı bir şekilde erişebileceğiniz çekmecelerde bulunan bu milyonlarca örneğe sahipsiniz. Biyo-teşvikli ilerlemeler için ülke çapında bu gibi koleksiyonları daha erişilebilir kılmaya yardımcı olmak için müze profesyonelleri ve araştırmacılardan oluşan bir konsorsiyumun oluşturulmasında yer aldı.

Ve sonra, kaynağın bir tankta yüzdüğü veya depolama çekmecesinde uzanıp yatmadığına bakılmaksızın, bu verilerin faydalı bir forma dönüştürülmesi zor olabilir. Westneat, "Tipik mühendisiniz gözlük istiyor, ancak biyolog onlara anatomik çizimleri teslim ediyor olabilir" dedi.

Bu mühendislik görüşmelerinden bazılarına girmeye başlayana kadar çalışmalarının, balıkların motor gücüne ve kuvvetlerine dönüşebilecek mekanik hareket verilerini sağlayabildiğini fark etti; veri mühendislerinin bir çalışma makinesi üretmesi gerekiyordu. “Bunlar doğal seçilimin üzerinde hareket edebileceği şeyler, ama aynı zamanda onu gemiye geri götüren veya etmeyen özerk araç arasında da fark yaratıyor.”

Okula dönüş

Öğrenme, hafıza ve adaptasyon tamamen diğer zorluklardır. Donanma'nın dönüştürülmüş deposunda, MeRLIn ekibi hala esas olarak minyatürleştirme sorunları ile meşgul. Fakat hepsi de, hayal ettikleri robotun öğrenme, hatırlama ve uyum sağlama yeteneği olmadan tamamlanamayacağının farkındalar.

Laboratuarda değilken evde koyun yetiştiren Henshaw, yeni doğmuş kuzuları izlemenin nemli bir yığından birkaç saat içinde yürümeye gittiğini söyledi ve bu işlemin yapay olarak çoğaltılmasının zorluğunun altını çizdi. Henshaw, “Nasıl çalıştığını gerçekten anlayabilen kimse yok, ” dedi Henshaw, kuzuların hareketlerini sürekli olarak koyunlarda büyüdükçe hızlı vücut kitlesel değişikliklerine uyarlamaları için gerekli sinirsel değişikliklerden bahsetti. Ekibinin yaklaşımlarından biri, MeRLIn'in giysilerinin üretilme şeklini değiştirmelerine izin veren bir yazılım yazmaktır.

Ayrı ayrı, Henshaw biyolojik olarak ilham alan bir öğrenme sistemi geliştirmek için başka bir projenin parçası. Bana küçük bir futbol hedefine topu tekmeleyen bir robot bacağının videosunu gösterdi. Programlanan üç vuruştan sonra, bacak topu kendi 78 kez daha vurur, sistematik olarak kendi hedeflerini seçer ve başarılarını ve başarısızlıklarını izler. Ayrıca, MeRLIn gibi bir robota daha ayrıntılı bir şekilde uygulanmış ve uygulanan bu kod, örneğin yürüyen bir robotun farklı yük ağırlıklarına veya bacak uzunluklarına kendi başına adapte olmasını kolaylaştıracaktır.

Henshaw, “Bir çok projede ağırlık merkezinin veya hareket merkezinin büyük matematiksel denklemler aracılığıyla gerçek zamanlı olarak nasıl optimize edileceğini belirleyen denklemler var” dedi. “İşe yarıyor, ama tam olarak biyolojik değil. Yazdığım algoritmanın kesinlikle beyinde olan şey olduğunu iddia edemem, ama devam etmesi gereken bir şey gibi görünüyor. İnsanlar ağaçlara tırmanmayı ve tekmelemeyi öğreniyorlar. Sayısal optimizasyon değil uygulama yoluyla topları. "

Henshaw, derin öğrenme ve toplanan bilgilere erişimin muhtemelen bu süreci hızlandıracağını da ekledi, ancak yine de donanımın MeRLIn kadar küçültücü bir şeye sığacak kadar sağlam veya küçük olmadığını söyledi. “Bu küçük robotları istiyorsanız, algoritmaları değil çalıştırdıkları donanımları geliştirmemiz gerekmiyor” dedi. "Aksi halde, çok büyük bir bilgisayarı, çok büyük pilleri olan bir bilgisayarı alacak ve işe yaramayacak."

Gelişmekte Olan Bir Pazar

Biyolojinin yenilikçi vücut platformları ve hareketlilik stratejileri oluşturmak için sağladığı kısayollar, biyolojik olarak ilham alan robotları daha ekonomik olarak daha uygun hale getirmeye de yardımcı olabilir. Choset, yarattıkları için pratik uygulamaların geliştirilmesine yardımcı olmak için bir şirket açan tek akademik değil; Aslında, Norveç Bilim ve Teknoloji Üniversitesi robotik profesörü Kristin Ytterstad Pettersen tarafından kurulan Eelume, şu anda su altı araştırma ve inceleme çalışmaları için kendi robotik yüzme yılanını pazarlamaktadır. De ve Kinneally, Minitaur'u pazarlayacak bir şirket olan Ghost Robotics'i kurdu.

Büyük özel şirketler de oyuna giriyor. Boston Engineering, BioSwimmer adlı deniz teftiş robotu ile saha gösterilerinin bitiş aşamalarında. Bu bot yalnızca bir ton balığından ilham almıyor; tüm dış gövdesi, şirketin Waltham, MA'daki ofislerinin yakınında yakalanan beş metre uzunluğundaki mavi yüzgeçli bir orkinosun taramalarına dayanıyor. Canlı bir orkinosta olduğu gibi, tahrik gücü kuyruktan kaynaklanır ve böylece aracın ön yarının sensörler ve yüklerle istiflenmesini sağlar. Amaç, ton balığı taklit etmek değildi, ama hayvanın verimini ve yüksek performansını kullanmaktı.

Boston Engineering'in gelişmiş sistemler grubunun direktörü Mike Rufo, tasarımın biyolojik yönlerinin oluşturulmayı kolaylaştırmadığını, ancak fazladan zorluk getirmediğini söyledi. Rufo, şirketin yaklaşık 1 milyon dolar gibi benzer projelerle aynı maliyetle (yaklaşık 1 milyon dolar) ve beş metre uzunluğunda ve 100 pound olan) BioSwimmer'ı inşa ettiğini ve büyüklüğündeki diğer araçlara benzer şekilde fiyatlandırılacağını iddia ediyor. Ancak, ton balığı ilham tahrik stratejisinin sağladığı hareket verimliliği, standart güç kaynaklarında daha uzun çalışmasını sağlar.

Rufo, "Toplu olarak, biyoenişlemeli robotikle yolumuza çıkan birkaç teknik engel var." Dedi. “Ancak biyoinspirasyon, doğrudan bunları ele alma ya da performansı bu zorlukların etkisini azaltacak şekilde iyileştirme fırsatları sunuyor. Örneğin, batarya teknolojisindeki bazı harika gelişmelere rağmen, ne kadar güç entegre edebileceğinize dair bir platodayız. Belirli bir boyutta bir şey. Ancak bir sistemin verimliliğini ele alabiliyorsanız, o zaman belki de batarya sizi çok fazla etkilemiyor. Biyoinspirasyonun büyük bir rol oynadığı alanlardan biri. " Yine de, bunun gibi robotların en azından önümüzdeki beş ila 10 yıl boyunca, savunma uygulamalarında veya başka yerlerde yaygın olmayacağını düşünüyor.

Günlük yaşamlarımızda çok ürkütücü olmayan robotik yardımcılarımız olmadan önce üstesinden gelinmesi gereken anıtsal zorluklardan bağımsız olarak, son birkaç yılda bile biyoloji ve evrimin netleştirdiği şeyleri içine alma konusunda büyük adımlar atıldı: organizmaların göz kamaştırıcı kabiliyeti adapte etmek ve gerçekleştirmek.

Westneat, "Bazen Sysphean gibi görünüyor, " dedi. “Bu su robotlarına bakıyorum ve bana sakar gözüküyorlar; ama o zaman, bu zarif hayvanları mercan kayalığı boyunca yüzerken görmeye alışkınım. Ama mühendislerin ve biyologların bir araya gelip yaratabileceklerini düşünmek çok çirkin değil. Suya attığınız robotlar kendi başlarına yüzmeye başlarlar. Her şey heyecan verici. "