Ne kadar küçük 'süper robotlar' ucuz, modüler uyduları yaratacak

Dış mekân gibi, insanlara mühendislik çalışmaları yapmanın zor olduğu değil aynı zamanda son derece tehlikeli ve olağanüstü pahalı olan yerler de var. Ayrıca, burada Dünya'da büyük miktarda alana uygun parçalar inşa etmek ve daha sonra onları oraya çekmek mantıksız. ABD yetkilileri daha esnek, modüler ve tamamen daha fazla (yapay olarak) akıllı bir şeye ihtiyaç duyuyorlardı.

Phoenix Projesine giriniz. 2014 Ocak ayında, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) Dr. Wei-Min Shen ve ekibine Güney Kaliforniya Üniversitesi (USC) Bilgi Bilimleri Enstitüsü'ndeki (ISI) ekibini yeniden yapılandırılabilir "SuperBot" uyarlaması için 1 milyon dolarlık bir bağışla ödüllendirdi. uzayda kullanım için robotlar.

California merkezli NovaWurks ile birlikte, ISI'dan, DARPA'ya göre, bir araya geldiklerinde "neredeyse sonsuz ölçeklenebilen düşük maliyetli, modüler uydu mimarisi" oluşturabilen 15 kiloluk modüller (StarCells adı verilen) üretmesi istendi.

DARPA, bu cihazlar veya satetler birbirine bağlı ve "veri, güç ve termal yönetim yeteneklerini paylaşıyor" dedi. Böylece “her tür, büyüklük veya şekil yükü ile” çeşitli farklı durumlara veya uzay görevlerine uyum sağlayabilirler. Modüller ayrıca bir montaj hattında ucuza üretilebilir.

PCMag, daha fazla bilgi edinmek için Dr. Shen'in Marina del Rey, Kaliforniya'daki ofisini ziyaret etti. Dr. Shen'in ISI'deki araştırması, Kendini Yeniden Yapılandırılabilir, Uyarlanabilir ve Otonom Robotlar ve diğer Yapay Akıllı Sistemler üzerine yoğunlaştırdı. Şangay yakınlarındaki Jinhua'da doğdu ve Kültür Devrimi'nden sonra Deng Xiaoping üniversiteleri yeniden açtığında, Shen Pekin Üniversitesi'nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği okudu ve 1982 yılında mezun oldu.

Ülkedeki en iyi öğrencilerden biri olarak ABD'de yüksek lisans eğitimi almak için başvuru yapmasına izin verildi. Yapay zeka ve insan-bilgisayar etkileşimi dersleri vermek için Pekin'i ziyaret ederken Herbert Simon ile tanıştığı Carnegie Mellon'u seçti. Shen, altı ay süren yoğun bir İngilizce çalışmasına sahip olduğu ve CMU'daki ilk anakara Çinli öğrencisi olduğu için, bu onun için oldukça büyük bir kültür şokuydu. Ancak Simon, Shen'e danışmanlık yaptı ve hayatındaki çalışmalarında giderek daha önemli bir rol oynadı.

Shen, Simon hakkındaki masasının üzerindeki çerçeveli makalelere işaret ederek, “Şimdiye kadar tanıdığım en iyi adam” dedi. (Simon 2001 yılında vefat etti.)

Shen'in masasında, geleneksel inek gereçlerine (Yoda, C-3PO ve R2-D2) dağılmış, birkaç SuperBot ünitesi, yanıp sönen kızılötesi dedektörler bağımsız olarak hareket etmiştir. Her bir SuperBot yaklaşık 5 x 2.5 x 2.5 inç boyutundadır ve altı adet yeniden yapılandırılabilir evrensel konektöre, onboard power, kontrolör, sensörler, aktüatörler ve iletişimcilere (kızılötesi, Bluetooth, kısa dalga radyo) sahiptir. Üç farklı hareketleri vardır: adım, yalpa ve yuvarlanma. Laboratuvar testlerinde SuperBot, 1, 100 metreden daha uzun mesafelere seyahat edebileceğini, bir ipi dikey olarak yukarı çıkabileceğini ve 110 metrelik bir kum tepesine tırmanabileceğini kanıtladı.

Shen, robotlara nasıl girdiğini açıkladı: “Çin’e geri döndüğümde bile, hayatımda yaratılacak bir şeyler ararken, her zaman bir rüya gördüm. Bilgisayarları çalıştım. Yapay zeka alanını buldum. bu harika… O zaman hayalim, küçük bir çocuk gibi öğrenmek için küçük bir robot inşa etmekti, onu yeni bir çevreye fırlatıp kendi başına bilgi yetiştirecektim. Öğren, o zaman bu senaryodan uzak olduğumuzu biliyordum! "

Bu yüzden, insanların bilgi edinme şeklini yansıtmaya çalışmak yerine, Dr. Shen “robotlara“ sürprizlere ”cevap vermeyi ve buna uyum sağlamayı öğretti.

“Her seferinde bir eylemde bulunduğunuzda” Dr. Shen şöyle açıkladı: “Daha önceki deneyiminize ve sahip olduğunuz bilgilere dayanarak bunu yapmadan önce bir öngörüde bulunuyorsunuz. O zaman eylemi yaptığınızda ne olduğunu görüyorsunuz. Tahmininizle uyuşuyor, bu harika. Olmazsa, biz buna 'sürpriz' diyoruz ve robotun durumu durdurabilecek ve analiz edebilecek, nedenini, revize edeceğini, öğrenebileceğini ve sonra devam edebileceğini söyleyeceğiz.

Shen, araştırmacıların çölde 100 SuperBot bırakabileceklerini ve kendilerini bir gezinti aracı olarak yapılandırabileceklerini ve kum tepelerinin üzerinden geçebileceklerini söyledi. Daha sonra bacakları büyütmek ve bir kumulun tepesine tırmanmak için yeniden yapılandırabilirler ve "seraya yeniden monte edilebilirler, tohumları düşürürler ve bu tohumları büyümeye başlayana kadar iki hafta korurlar".

SuperBot projesi son dokuz yılda sürekli olarak gelişti; Yazılımın şu anki sürümü 2.000 adettir (bazı montaj kodlarıyla çoğunlukla C) ve elektronik ve mekanik yapılandırmaların beş sürümü vardır.

Shen, devam etmekte olan DARPA çalışmaları hakkında doğrudan yorum yapamamasına rağmen, raporlar bu yıl başlanabileceğini gösteriyor. Ancak, şu anda güç sorunlarını çözdüklerini veya bir modülün pili arızalandığında ünitelerin bir ünite zinciri boyunca gücü paylaşmalarının bir yolunu bulduklarını söyleyecek.

Shen, “SuperBot'un küresel bir saat veya lider olmadan başa çıkması gerekiyor - her birim bağımsız çalışmalı” dedi. “Bizim konektörlerimiz de farklı. Bir taraf zarar görse bile diğer taraf“ Sizi bırakıyorum ve buraya yeniden bağlanıyorum ”diyebilir. Kısa dalga radyo kullanarak birbirlerini uzaktan çağırıyorlar. Yakın olduklarında kızılötesiyle yanıp sönüyorlar. Şimdi daha karmaşık yapılandırmalar üzerinde çalışıyoruz. "

Ama Shen'e ismini nasıl bulduğunu sorduğunda, güdük oldu. “Bu ilginç bir soru. Sadece düşündüm, 'Bu harika bir robot, süper bir isme ihtiyacı var!' ve sonra düşündüm, 'SuperBot!' ve bu isim oldu. Ben yaratıcılığa bayılıyorum. Burada yaptığımız her şey - hiçbiri daha önce varolmadı. "

Daha fazla bilgi için, aşağıdaki videodaki Phoenix Project'i çalışırken izleyin.