Video: Unboxing a New Lizard!! (Kasım 2024)
Soğuk Savaş dönemi Uzay Yarışı 1950'lerde başladığında, hiç kimse gelecekteki çöp sorunu hakkında hiç düşünmemişti. Fakat şimdi, dünya yörüngesinde 21.000'den fazla yörüngesel enkaz bulunmaktadır, bunlar arasında çok sayıda değerli uydunun bulunduğu jeokenkron yörüngede büyüyen bir küme ve alçak Dünya yörüngesindeki Uluslararası Uzay İstasyonuna yakındır.
2009 yılında, bir iletişim uydusunu ortadan kaldıran kazayla çarpışma oldu ve durum daha da kötüye gitti. ABD, Hindistan, Almanya, Rusya, Kore ve Çin de dahil olmak üzere birçok ülkenin uzay programlarına aktif katılımlı bir Ajanslar Arası Uzay Enkazı Koordinasyon Komitesi bile var.
NASA'nın Jet Propulsion Laboratory'de Robotik Grup Lideri Dr. Aaron Parness'ın bir çözümü var. Ekibi, atılan roket gövdelerini ve operasyonel olmayan uyduları temizleyen bir bağlantı sistemi kurdu. İlginç kısmı? Bir kertenkele üzerinde modellenmiştir (evet, yapışkan ayaklı hayvan).
“Bu yüzden bu tüylerin sentetik versiyonlarını oluşturmak ve bunları dikey tırmanmayı sağlamak için robotlarımıza uygulamak için araştırma yapmaya başladım” dedi. “JPL'ye geldiğimde, mikrogravite sıfır yerçekimi hakkında düşünmeye başladım, bu yürüme probleminden çok daha fazla bir tırmanma problemidir. Yüzeye takılmazsanız düşersiniz - uzaya doğru yüzersiniz.”
Bu sentetik kıllar veya "saplar", gerçek yaşamdaki geckoların ayağındakilerin basitleştirilmiş bir versiyonudur; Eğik, mantar şeklindeki bir kapak ile kama şekilli (yukarıda resimde gösterilmiştir). Tutma yastığı bir nesnenin parçasına hafifçe dokunduğunda, saçların sadece uçları bu yüzeye temas eder. Yapışkanlık, tüylerin yönüne bağlı olarak herhangi bir anda açılır ve kapanır.
Geçici yapışkanlık, atom çekirdeğini yörüngeye alan elektronların eşit aralıklarla yerleştirilmediği, hafif bir elektrik yükü yaratan ve kuvvet üreten Van der Waals Kuvvetleri (Nobel Ödüllü fizikçi Johannes Diderik van der Waals için adlandırılmıştır) tarafından açıklanmaktadır. "SAP" ile yüzey arasındaki temas alanını artırarak daha fazla yapışma sağlayarak kuvvet uygulanır. Kuvvet gevşetildiğinde, "saplar" dik bir konuma geri döner ve yapışkanlık kapanır.
Kavrayıcı, uzayda insan / robot işbirliği ekiplerine katılmak için son efektörler (eller) olarak robot ünitelerine bağlandığında en faydalı olacak.
Parness, “Astronotların çalıştıkları ortamda çok fazla kısıtlamaları var” dedi. “Örneğin, basınçlı eldivenleri var, bu yüzden el becerileri olabileceği gibi değil. Bu yüzden etkili olmalarına yardımcı olacak robotlar almak çok önemli. Kıskaç teknolojimiz, Uluslararası Uzay İstasyonu'nun dışına doğru hareket eden bir tarama robotu tarafından kullanılabilir. rutin teftişler yapmak, temizlik yapmak, ekipmanı kontrol etmek, böylece robot ciddi bir sorun bulana kadar insanın giyinmesi ve dışarı çıkması gerekmez. ”
Hepsi sıfır yerçekimi ile güzel çalışır. Kavrayıcılar, JPL'de uzay aracında kullanılan 30'dan fazla ortak malzeme üzerinde başarıyla test edilmiştir ve ayrıca, uzay koşullarını simüle etmek için eksi 76 derece Fahrenheit sıcaklıklarında bir termal vakum odası içinde test edilmiştir. NASA'nın Uzay Teknolojisi Misyon Müdürlüğü'nün Uçuş Olanakları Programı ile deneme uçuşu yaptılar.
Parness, “NASA'nın mikro yerçekimi düzleminde test ettik ve hiç kimse fırlamadı, bu bir rahatlamaydı, çünkü insanlara hareket tutması vermek için bir üne sahip.” “Tutucular, çöp toplama ve bakım için bir uyduyu denetleyen bir robot üzerinde olduğu gibi, çeşitli görev senaryolarında demonte ettik. Yaygın olarak kullanılan uzay aracı üzerinde kullanılan 10 kg'lık farklı dokulu yüzeylere sahip yüzen bir küpümüz vardı ve onu tutabildik. ve bir parça moloz yakaladığınız gibi serbest bırakın, aşağı çekin ve Dünya'nın atmosferine girdikten sonra yanmak için serbest bırakın. En zor kısmı, yüzen enkazı ve operatörü aynı anda aynı yere yerleştirmek, Bu durumda bir robot insandan daha iyidir. ”
Bunları çalışırken aşağıdaki videoda izleyin.
